p反对称矩阵,计算yaw的误差,进一步更新误差值e...”
嘉一说的很快,刷刷刷写的也快,底下的同学这时候只感觉完全跟不上嘉一的思路了,稍微有点延迟,就完全跟不上进度了,和以前那个解题详细,力求同学能够看懂的嘉一完全不一样了,几乎都要让人觉得这个嘉一是不是换了另一个人过来,毕竟这是魔法世界,搞出来一个一模一样的人还是很简单的。
嘉一刷刷刷将题解完,感觉还不过瘾,继续解到:“获取当前角速度值r,计算得到角速度差rates_err,对角速度差rates_err进行计算,考虑飘逸补偿,最后得出调整需要的值。”
见到嘉一解题结束,林纳连忙上来拦住了嘉一,把他请了下去,然后说:“这一题你们应该记下来,如果什么时候你们能够独立的解开这道题,那么你们至少有四年级的水平了,离出师也就不远了。”
林纳有些怀疑嘉一是不是故意的,虽然他平时上课有些天马行空,但是至少不会偏的太远,可是嘉一这次的题目和解题思路都有些太超长了,感觉像是报复自己总是拉他上去讲课一样。
不过嘉一这个时候却没有精力来做他想,他也和其余人一样,在笔记上面抄写着刚刚书写的题目还有解题思路,同时,他还写下了一些刚刚的心得。
虽然这到题目是简化了很多条件,理想化下的情况,但对于他自己的关于飞行滑板的飞控平衡方案确实有了很大的启发,让他在混乱中,看见了曙光。
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