费祎一出魏延营门就飞马而去，魏延随即就后悔了，追他又来不及。魏延派人去观察杨仪等的动静，才知道他们全都准备按照诸葛亮生前安排好的计划，各营依次引兵撤退。魏延得到消息十分震怒，趁杨仪尚未发令撤军，自己率先带领手下的部队直接南归，烧毁所过地方所有的栈道。魏延、杨仪各自上表控告对方叛变，一日之内，文书都传递朝廷。

　　刘禅就此事问侍中董允、留府长史蒋琬，蒋、董二人都保证杨仪而怀疑魏延。杨仪等劈山开道，昼夜兼行，随魏延之后到达。魏延先到后，占据南谷口，派兵阻击杨仪等，杨仪等命何平在前抵御魏延。何平斥责魏延先到的行动说：“丞相归天，尸骨未寒，你们这些人竟敢如此行动！”

　　魏延的兵士知道魏延理短，便不听他的指挥，部队全都散去。魏延只是与他的儿子等几个人逃往汉中。杨仪派马岱追杀魏延，马岱砍下魏延的脑袋交给杨仪，杨仪起身用脚踏踩魏延的头说：“庸奴！还能干坏事吗？”于是诛杀魏延三族。开始，蒋琬正率领宿卫各营扶丧北行，行程数十里，魏延被杀的消息传来，他又返回。起初魏延不北往投降魏国而南往返蜀，其本意只是为了杀掉杨仪等。

　　平日诸位将领一向不和睦，当时时论也认为一定由魏延接替诸葛亮。魏延也自视为此而已，并非想背叛蜀国。魏延如果想背叛蜀国，早就带着家人投奔魏国了，不可能只逃往汉中，可叹魏延，有勇有谋，如果真是魏延接替诸葛亮，那么历史发展到什么样子，真是不可测。

　　至于还有一点为后世一直各执一词的便是魏延的兵出子午谷之事，这个话题仿佛自从有了魏延之后一直就没有停止过争论，基本可以分成两派，一派支持诸葛亮，一派支持魏延，吴范作为一个后世穿越而来的人，对于子午谷则是认为魏延可以拿下长安，但是也是会守不住。

　　先说魏延的观点，魏延提出：“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。楙闻延奄至，必乘船逃走，长安中惟有御史、京兆太守耳，横门邸阁与散民之谷足周食也。比东方相合聚，尚二十许日，而公从斜谷来，必足以达。如此则一举而咸阳以西可定矣。”

　　魏延的战略就是带一万人，从子午谷急行军十天天到长安城下，发动突然袭击。长安的守将夏侯楙年轻胆怯无谋，全靠是皇帝的女婿才当上关中统帅的，遭到突袭一定会惊惶失措的逃走，剩下的都是些文官，根本守不住城。拿下长安后，坚守等待诸葛亮大军的到达，这其间的军粮可从长安城中的官仓或民间获取。

　　魏国听说长安失陷，调集大军杀到长

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